Op dinsdag 15 september komen de Nederlandse Eerste Kamer en de Tweede Kamer traditioneel bijeen in een Verenigde Vergadering der Staten-Generaal in de Grote Kerk in Den Haag. Koning Willem-Alexander spreekt die dag de Troonrede uit in de Verenigde Vergadering. Dit jaar zal de Nederlandse koning vergezeld worden door koningin Máxima, prins Constantijn en prinses Laurentien.
Het zal dit jaar echter geen Prinsjesdag worden zoals de Nederlanders dat gewoon zijn. De gemeente Den Haag en de Staten-Generaal maakten eerder bekend dat de traditionele buitenactiviteiten bij de viering van Prinsjesdag dit jaar sterk zullen worden aangepast. Dit is het gevolg van de maatregelen om verspreiding van het coronavirus tegen te gaan. De gebruikelijke publieksmomenten waaronder de rijtoer en de balkonscène vinden dit jaar niet plaats. Ook is het militair ceremonieel bij de kerk beperkt. Het Koninklijk gezelschap komt deze keer uitzonderlijk met de auto.
